Le soutien-gorge à armatures a été inventé au début du XXe siècle. Le premier brevet pour un soutien-gorge à armatures a été accordé en 1893 à Marie Tucek. Son modèle comportait une plaque métallique en forme de sein, que l'on peut considérer comme un précurseur de l'armature moderne. Cependant, ce n'est que dans les années 1930 et 1940 que le soutien-gorge à armatures a gagné en popularité et s'est largement répandu.

Le soutien-gorge à armatures moderne, tel que nous le connaissons aujourd'hui, a commencé à prendre forme dans les années 1930, période durant laquelle il a été perfectionné. Dans les années 1940, il s'est popularisé grâce aux progrès de la fabrication et à la demande croissante de soutiens-gorge plus structurés et offrant un meilleur maintien.

Dans les années 1950, le soutien-gorge à armatures s'était imposé comme un incontournable de la lingerie féminine, offrant un meilleur maintien et un meilleur galbe que les soutiens-gorge souples des époques précédentes. Sa popularité n'a cessé de croître et il demeure aujourd'hui un basique de la garde-robe féminine.